费斯托平行抓手,FESTO详细介绍

费斯托平行抓手,FESTO详细介绍

主要功能:

椭圆形活塞在许多应用场合中为标准气爪提供了强大的抓取力。

耐负荷能力高并且精确的气爪夹头 T 型槽导轨

占地空间小，而抓取力大

最大重复精度

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适用于外部和内部抓取

驱动器上多种多样的适应方式

不带外部气爪手指、不带负载时，平行气爪转动惯量与中心轴的关系。

气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。

韧性、精密的 T 型槽夹爪导轨

• 椭圆形活塞，用于大夹紧力

• 大夹紧力，尺寸紧凑

• 夹爪中心定位选项

• 最大重复精度

• 夹紧力保持

• 多种安装方式可选

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小型气爪

– 可集成接近开关，用于中大型气爪

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力

• 适用于向内和向外运动抓取

所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。

用于更大负载[g]时，气爪必须节流。

随后必须相应地调节打开和合拢时间。

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 96 N

转动惯量 0.465 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 150 N

爪手功能 平行

结构特点 手柄

强制先导工作运动顺序

导轨 滑动轴承导轨

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

总抓取力，打开，6 bar 210 N

总爪手力，关闭，6 bar 190 N

工作压力 2 bar ... 8 bar

爪手的工作频率 3 Hz

每个外部爪手夹爪的质量 150 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

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