详细介绍：德国FESTO摆动抓手DHRS系列

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详细介绍：德国FESTO摆动抓手DHRS系列

规格详情:

侧向夹爪支持，用于高扭矩负载

• 自对中

• 夹爪定位选项

表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。

用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。

可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力

• 适用于向内和向外抓取

• 高重复精度

夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。

打开角度 0° 等于：平行夹爪位置

• 抓取力保持

结构特点 强制先导工作运动顺序

位置检测 通过接近开关

符号 00991895

工作压力 4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率 ≤3 Hz

6 bar 时的最短打开时间 150 ms

6 bar 时的最短关闭时间 96 ms

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

适用于锂离子电池 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

转动惯量 0.71 kgcm²

爪手夹爪上的力 Fz，静态 75 N

• 内部固定节流

• 多种用于在驱动器上安装的选项

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小规格抓手

– 集成接近开关，用于中大规格抓手

连接电缆NEBU10 • 连接信号转换器和控制器 19

[2] 连接电缆NEBU

10 • 连接位置传感器和信号转换器 19

[3] 信号转换器SVE410 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19

[4] 位置传感器SMH-S110 • 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置 19

[5] 定位销 10... 40 • 用于将手位到夹爪上 –

[6] 接近开关SMT-8G16 ... 40 • 用于检测活塞位置

• 接近开关不会从壳体底部凸出

[7] 位置变送器SMAT-8M16 ... 40 • 持续监测活塞位置。模拟量输出相对于活塞位置的输出信号。

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