SMCCQ2系列薄型气缸/日本SMC薄型气缸
SMCCQ2系列薄型气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps,同时,容积很小的无杆腔(包括环形空间C)通过排气孔3与大气相通,故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528,所以活塞开始移动后,在zui小流通截面处(喷气口与活塞之间的环形面)为声速流动,使无杆腔压力急剧增加,直与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的I区段。I区段的作用时间极短(只有几毫秒)。在I区段,有杆腔压力变化很小,故I区段末,无杆腔压力p1(作用在活塞全面积上)比有杆腔压力p2(作用在活塞杆侧的环状面积上)大得多,活塞在这样大的压差力作用下,获得很高的运动加速度,使活塞高速运动,即进行冲击。在此过程B口仍在进气,蓄气缸腔无杆腔已连通且压力相等,可认为蓄气-无杆腔内为略带充气的热膨胀过程。同时有杆腔排气孔A通流面积有限,活塞高速冲击势必造成有杆腔内气体迅速压缩(排气不畅),有杆腔压力会迅速升高(可能高于气源压力)这必将引起活塞减速,直下降到速度为0。以上可称为冲击段的Ⅱ区段。可认为Ⅱ区段的有杆腔内为边排气的热压缩过程。整个冲击段时间很短,约几十毫秒。 见图42.2-11c。
SMCCQ2系列薄型气缸:仅端有活塞杆,从活塞侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在个方向输出力,用弹簧复位。它的密封好,但行程短。 ④冲击气缸:这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
SMCCQ2系列薄型气缸腔内压力能转化成活塞动能,而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能,结果造成有杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高,即形成“气垫”,使活塞产生反向运动,结果又会使蓄气-无杆腔压力增加,且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内来回往复运动—即弹跳。直活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹跳为止。待有杆腔气体由A排空后,活塞便下行终点。 五阶段:耗能段。活塞下行终点后,如换向阀不及时复位,则蓄气-无杆腔内会继续充气直达到气源压力。再复位时,充入的这部分气体又需全部排掉。可见这种充气不能作用有功,故称之为耗能段。实际使用时应避免此段(令换向阀及时换向返回复位段)。 对内径D=90mm的气缸,在气源压力0.65MPa下进行实验,所得冲击气缸特性曲线见图42.2-12。上述分析基本与特性曲线相符。 对冲击段的分析可以看出,很大的运动加速使活塞产生很大的运动速度,但由于必须克服有杆腔不断增加的背压力及摩擦力,则活塞速度又要减慢,因此,在某个冲程处,运动速度必达zui大值,此时的冲击能也达zui大值。各种冲击作业应在这个冲程附近进行(参见图42.2-11c)。
SMCCQ2系列薄型气缸/日本SMC薄型气缸
SMCCQ2系列薄型气缸在实际工作时,锤头模具撞击工件作完功,般就借助行程开关发出信号使换向阀复位换向,缸即从冲击段直接转为复位段。这种状态可认为不存在弹跳段和耗能段。
2)快排型冲击气缸由上述普通型冲击气缸原理可见,其部分能量(有时是较大部分能量)被消耗于克服背压(即p2)做功,因而冲击能没有充分利用。假如冲击开始,就让有杆腔气体全排空,即使有杆腔压力降大气压力,则冲击过程中,可节省大量的能量,而使冲击气缸发挥更大的作用,输出更大的冲击能。这种在冲击过程中,有杆腔压力接近于大气压力的冲击气缸,称为快排型冲击气缸。其结构见图42.2-13a。
SMCCQ2系列薄型气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构”构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。
快排型冲击气缸的气控回路见图42.2-13b。接通气源,通过阀F1同时向K1、K3充气,K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通,而用弯管与K3孔连通,弯管气阻大于直管气阻。这样,压缩空气经K1使快排活塞3推到上边,由快排活塞3与密封胶垫2起切断有杆腔与排气口T的通道。然后经K3孔向有杆腔进气,蓄气无杆腔气体经K4孔通过阀F2排气,则活塞上移。当活塞封住中盖喷气口时,装在锤头上的压块触动推杆6,切换阀F3,发出信号控制阀F2使之切换,这样气源便经阀F2和K4孔向蓄气腔内充气,直充气源压力。
SMCCQ2系列薄型气缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好,抗扭能力强,结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。SMC无杆气缸,SMC无杆气缸和
3种不同类型的导向:
- DGP基本气缸,带集成的导轨,用于较小的负载
- DGPL-GF带普通轴承导轨,用于中等负载,较小的扭矩
- DGPL-KF滚珠轴承导轨,用于较大扭矩和较大负载,同时提供导向。
派生型和功能:
- 缸径8到80 mm
- 行程zui长3000 mm, 更长需要预定
- D2 两端都有气接口
- KU, KV, KH 夹紧单元,分别位于前面, 下面, 后面
- GV 加长滑块/活塞
- HD重载导轨用于扭矩大,导向精度要求高的场合
- DGPI 派生型集成有位移传感器,缸径从 25 到 63 mm for,可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。
- 派生型号GA,具有防污浊保护能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF为*润滑型
- 可选带液压缓冲器
- 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器
- 可选带 MLO或MME 型位移传感器,在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
是模块化搬运和装配系统的组成部件, 具有组成多轴系统的接口。
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