日本SMC凸轮式180º SMC开闭型气爪结构原理

日本SMC凸轮式180º SMC开闭型气爪结构原理
若工件的夹持点超出限制范围，则会对手指或
导轨部施加过大的偏负载，导致手指松动等，降低气爪的使用寿命。
高重复精度±0.01mm
由十字滚柱组成的平行开闭机构，可以实现无松动的的平稳动作，达到高精度·长寿命。
高自由度的安装方向
右图的夹持力，如下图所示:两个手指及附件起*与工件处于接触状态，在个手指上所受的推力，用F表示。
纵向安装 横向安装
可以安装易于检测位置的带指示灯
无触点磁性开关D-M9型
高度方向小型化
由于驱动部使用了摆动气缸，可实现紧凑设计
安装磁性开关时，把它如下图所示方向插入气爪的开关安装槽内。
在调整所希望的安装位置后，用扁平钟表螺丝刀紧固开关安装螺钉(附)。
根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应选择手指的夹持力在工件的10~20倍以上的气爪型号。
搬送工件时，若受到大的加速度及冲击力作用，还要估计定的余量。
工件的夹持点:按使用压力，夹持点距离:L和伸量:H应在右图所示范围内。

Closing width adjusting option now available. (Made to Order: -X28)

日本SMC凸轮式180º SMC开闭型气爪结构原理