SMC技术数据,日本SMC椭圆形吸盘

SMC技术数据,日本SMC椭圆形吸盘

由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

吸盘直径63Φ63mm

吸盘形状HB高刚性(风琴型)

吸盘材质U聚氨酯橡胶

安装螺纹径(真空取出口)B10M10X1.5 内螺纹

薄片-无薄片

两个去壳吸尘机的长长吸喉各连接两个真空吸板，吸板用橡胶密封，确保特强吸力。斯坦斯菲尔德把吸尘发动机背囊挂在背后，然后用手各拿着一个真空吸板，双脚则踩在吸盘垂下的长带上。

当开动吸尘机，便可以利用抽气原理，拿着两个吸板在墙上面走动，当推动吸板向上时，脚步踏上一步配合，如此便好像爬墙一样，一步步往上爬行。

在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装个气钳来解决这问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。 　　如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这问题，可以安装个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送个信号，使其能进行下步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭下或者翘下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这问题得到改善。

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