德国FESTO气缸|知识百科

　　FESTO气缸是根据运动的距离选择气缸的行程

　　FESTO气缸选型一般是这样：首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。

　　其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。气缸主要的数据是缸径和行程。

　　如何选标准气缸

　　1气缸的选择要点

　　FESTO气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。

　　2安装形式的选择

　　安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座(MS1式)前法兰(MF1式)、后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴(MP4或MP2式)和中间轴销(MT4式)等安装方式;如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。

　　3输出力的大小

　　根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。

　　FESTO气缸由于其工作压力较小(0.4～0.6MPa)，其输出力不会很大，一般在10000N(不超过20000N)左右，输出力过大其体积(直径)会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。

　　4气缸行程

　　FESTO气缸(活塞)行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为确保夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。

　　5标准气缸的运动速度

　　FESTO气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。

　　要求速度缓慢、平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流;具体回路见基本回路一节。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。如果速度高，行程终端往往会产生冲击。

　　我们正常的情况之下称之为手指气缸，它品种多样，这是我们常用的一种，选手指气缸我们客户一般从计算所需压力值开始，当他们计算出所需压力之后就决定了缸径的大小，然后就要考虑到行程，行程缸径这里提一部分气缸的行程缸径是有一定局限性的，千万千万要注意，之前说过客户一位同事把压力选小了，装上机不能用，机器已经出囗在印度，那时想的把客户紧张到……

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　FESTO气缸手指气缸具有如下特点：

　　1、外形紧凑，体积小，重量轻;安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

　　2、动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取;可自动对中，重复精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保证使用稳定。

　　4、气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪;抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

　　5、装载磁性开关可实现自动化的控制

　　6、可适用特殊环境下使用。

　　手指气缸应用领域：

　　FESTO气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。

　　FESTO气缸手指气缸主要应用于机械手、汽车/机器人行业、成型机/橡塑机械/机床行业、输送设备、包装机械、食品医疗化工行业、办公自动化等设备制造行业。