SMC气缸MXS12-20B日本SMC气缸CDRQ2BW15-90/SMC气缸VFS4110-5DZB-04
SMC气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
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根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。
日本SMC标准气缸SMC气缸,SMC气缸,SMC气缸
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。SMC气缸MXS12-20B日本SMC气缸CDRQ2BW15-90/SMC气缸VFS4110-5DZB-04
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
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SMC气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的。 组合组合气缸般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*,通常气缸采用的工作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象;而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如气缸快,但速度易于控制,当载荷变化较大时,采用措施得当,般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来,取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时,气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。 SMC气缸MXS12-20B日本SMC气缸CDRQ2BW15-90/SMC气缸VFS4110-5DZB-04
图42.2-5 气-液阻尼缸节流阀;2—油杯;3—单向阀;4—液压缸;5—气缸;6—外载荷 气-液阻尼缸的类型有多种。按气缸与液压缸的连接形式,可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型,图42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较高;有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、SMC气缸,SMC气缸,SMC气缸结构紧凑;气、液缸分置,不会产生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当高,液压缸可制成相当小的直径(不必与气缸等直径);但因气、液两缸安装在不同轴线上,会产生附加力矩,会增加导轨装置磨损,也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分,液压缸在后参见图42.2-5,液压缸活塞两端作用面积不等,工作过程中需要储油或补油,油杯较大。如将液压缸放在前面(气缸在后面),则液压缸两端都有活塞杆,两端作用面积相等,除补充泄漏之外就不存在储油、补油问题,油杯可以很小。 图42.2-6 并联型气-液阻尼缸—液压缸;2—气缸 按调速特性可分为:其调速特性及应用见表42.2-3。就气-液阻尼缸的结构而言,尚可分为多种形式:节流阀、单向阀单独设置或装于缸盖上;单向阀装在活塞上(如挡板式单向阀);缸壁上开孔、开沟槽、缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸见图42.2-7。
活塞上带有挡板式单向阀,活塞向右运动时,挡板离开活塞,单向阀打开,液压缸右腔的油通过活塞上的孔(即挡板单向阀孔)流左腔,实现快退,用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左运动时,挡板挡住活塞上的孔,单向阀关闭,液压缸左腔的油经节流阀流右腔(经缸外管路)。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为简单,制造加工较方便。 图42.2-8为采用机械浮动联接的快速趋近式气-液阻尼缸原理图。靠液压缸活塞杆端部的T形顶块与气缸活塞杆端部的拉钩间有空行程s1,实现空程快速趋近,然后再带动液压缸活塞,通过节流阻尼,实现慢进。返程时也是走空行程s1,再与液压活塞起运动,通过单向阀,实现快退。 表42.2-3 气-液阻尼缸调速特性及应用调速方式 结构示意图 特性曲线 作用原理 应用 双向节流调速 在气-液阻尼缸的回油管路装设可调式节流阀,使活塞往复运动的速度可调并相同 适用于空行程及工作行程都较短的场合(s<20mm) SMC气缸,SMC气缸,SMC气缸单向节流调速 将单向阀和节流阀并联在调速油路中。活塞向右运动时,单向阀关闭,节流慢进;活塞向左运动时,单向阀打开,不经节流快退。 适用于空行程较短而工作行程较长的场合 快速趋近单向节流调速将液压缸的ƒ点与α点用管路相通,活塞开始向右运动时,右腔油经由fgea回路直接流入α端实现快速趋近,当活塞移过ƒ点,油只能经节流阀流入α端,实现慢进,活塞向左运动时,单向阀打开,实现快退。 由于快速趋近,节省了空程时间,提高了劳动率。是各种机床、设备zui常用的方式 活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸图42.2-8 浮动联接气-液阻尼缸原理图1—气缸;2—顶丝;3—T形顶块;4—拉钩;5—液压缸 图42.2-9 是又种浮动联接气-液阻尼缸。与前者的区别在于:T形顶块和拉钩装设位置不同,前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆内,结构紧凑但不易调整空行程s1(前者调节顶丝即可方便调节s1的大小)。 特殊气缸冲击气缸 图42.2-9 浮动联接气-液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量,利用此动能去做功。
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